Hercule, le personnage principal maladroit, se lance à la recherche de ses origines divines et doit prouver qu'il peut devenir un vrai héros pour espérer revenir sur le Mont Olympe. Il est le seul personnage à être appelé par son nom romain, tandis que tous les autres portent leur nom grec. Aidé par Pégase, un cheval ailé offert par Zeus à son fils à sa naissance, et Philoctète, un satyre entraîneur de héros, dans sa quête héroïque, Hercule croise la route de Mégara, une jeune femme qui ne le laisse pas indifférent. Hadès, le méchant du film, est une véritable réussite. Ses plans diaboliques n'empêchent pas son humour de s'exprimer tout au long du film à travers des répliques bien trouvées. Les personnages secondaires tirent aussi leur épingle du jeu, qu'il s'agisse des Muses qui remplissent parfaitement leur rôle de narratrices sur un air de gospel, des trois Moires lisant l'avenir, ou encore du duo de sbires du dieu des Enfers, Peine et Panique, aussi peureux qu'incompétents pour accomplir parfaitement les tâches qui leur sont confiées par leur maître. Si Hercule prend quelques libertés avec la mythologie dont il s'inspire, ce n'est que pour une plus grande efficacité dans le déroulement de l'action. Le résultat est à la hauteur des attentes du plus exigeant des dieux grecs !